Суть GPS определения координат в пространстве. По сути, трехмерная трилатерация не сильно отличается от двумерного трилатерация, но это немного сложнее для визуализации. Представьте радиусов от предыдущих примеров уходят во всех направлениях. Таким образом, вместо серии кругов, вы получаете ряд сфер. Если вы знаете, что в 10 милях от спутниковой в небо, вы могли бы быть где-нибудь на поверхности огромной, мнимой сфере с 10-мильной зоны. Если вы также знаете, что вы в 15 милях от спутниковой B, вы можете перекрытия первого шара с другого, более крупного сфере. Сферы пересекаются в идеальный круг. Если вы знаете, расстояние до третьего спутника, вы получаете третью сферу, которая пересекается с этого круга в двух точках. Земля сама по себе может выступать в качестве четвертого сфере - лишь одно из двух возможных точек на самом деле будет на поверхности планеты, поэтому вы можете устранить один в космосе. Ресиверы обычно выглядят на четыре или более спутников, однако, для повышения точности и обеспечивают точную высоту информации.
|