В определенный геоцентрической 3D система координат точки, указав трех координат (X, Y, Z) четко определен. Для определения трех пространственных координат приемника позиции, три уравнения не требуется. Они являются результатом расстояния до 3 Сфера центров (спутники). Решение уравнений всегда возможно в реальных случаях (теоретические вторая точка пересечения не применяется, потому что он находится далеко от поверхности). Будет любом месте и расстояния даны, нет никакого решения, если они не режут мяч поверхности - что в реальных задачах спутниковой навигации, однако, всегда так.
|
